Manual de Projeto
Estas seções formam um manual de referência abrangente e detalhado que cobre tanto os fundamentos essenciais quanto técnicas avançadas de engenharia aplicadas à FRC. Embora os exemplos utilizem o Onshape, os conceitos são universais e aplicáveis a qualquer software de CAD.
Estrutura e Ferragens
Seção intitulada “Estrutura e Ferragens”Estas páginas são focadas em robustez e fabricabilidade (design for manufacturing). Isso inclui materiais, tipos de estrutura, tolerâncias dimensionais, fixadores e processos de usinagem.
Estrutura: Guia para criar estruturas mecânicas robustas, leves e versáteis para robôs.
Materiais: Visão geral dos materiais metálicos e polímeros mais utilizados em robôs da FRC.
Fixadores e Parafusos: Guia de parafusos, porcas, rebites e padrões de fixação comuns na competição.
Introdução à Impressão 3D: Noções fundamentais sobre manufatura aditiva aplicada a robôs.
Design para Impressão 3D: Melhores práticas de projeto para peças resistentes e funcionais impressas em 3D.
Transmissão de Potência
Seção intitulada “Transmissão de Potência”Componentes de Movimento: Guia sobre rolamentos, buchas e eixos utilizados em sistemas de transmissão na FRC.
Artigos de Design
Seção intitulada “Artigos de Design”Projetando para Controlabilidade: Guia sobre como dimensionar mecanismos e reduções para maximizar a controlabilidade pelo software.