Pivô
Pivô em Estrutura A do 6328
Braço articulado em estrutura A de pivô triplo com notas sobre análise de torque, acomodação de caixa de redução personalizada (packaging), fixação de dead-axle e articulações de fácil manutenção.
Exemplos de Mecanismos
Exemplos de Mecanismos
Exemplos de mecanismos
Steal from the best, invent the rest.
-Mike Corsetto, Equipe 1678
Não tenha receio de se inspirar em robôs que já solucionaram desafios complexos de design. Esta biblioteca reúne artigos detalhados e referências em CAD para que as equipes possam estudar mecanismos reais, comparar abordagens e construir projetos melhores com mais rapidez.
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Esta biblioteca fica cada vez melhor quando as equipes compartilham o que funcionou. Adicione exemplos com imagens e links de CAD, ou ajude a transformar referências existentes em artigos detalhados explicando o raciocínio, decisões de acomodação de componentes (packaging) e compromissos que fizeram o mecanismo ter sucesso.
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Artigos detalhados
Estes exemplos vão além de um documento CAD e explicam os motivos de o mecanismo ter sido projetado dessa forma.
Shooter
Shooter do 1678 na Rapid React
Análise detalhada de shooter com capô (hood), abordando roletes traseiros (backrollers), inércia do volante (flywheel), acionamento do capô, controle de spin e compensações práticas de projeto.
Pivô
Pivô com Dead Axle do 2910
Pivô personalizado com dead-axle, com notas sobre tensionamento de corrente, caminhos de carga, acomodação da eletrônica e facilidade de manutenção estrutural.
Navegar por mecanismo
Biblioteca de mecanismos
Cada seção exibe artigos detalhados primeiro, seguidos por referências de CAD quando disponíveis.
Bases de Tração (Drivebases)
Bases de tração swerve, bellypans, montagem e organização da eletrônica, geometria da estrutura e integração dos módulos.
Intakes
Layouts de intake sobre o para-choque (over-the-bumper), intakes articulados, desdobramento por quadrilátero articulado (linkage), posicionamento de roletes e geometria de captura.
Shooters
Volantes de inércia (flywheels), capôs direcionadores (hoods), roletes traseiros (backrollers), lançadores de notas e bolas e exemplos de diversos jogos da FRC.
Elevadores
Layouts de elevador contínuo e em cascata, blocos de rolamento, opções de amarração (rigging), carrinhos e kits de elevador COTS.
Pivôs
Pivôs com dead-axle, pivôs por correia, tensionamento de corrente, estrutura de braços e acomodação de componentes para mecanismos rotativos.