Os Estágios

O curso aumenta progressivamente a complexidade enquanto reforça conceitos centrais de organização de CAD, projeto de mecanismos e boas práticas de engenharia. Começa com habilidades básicas de CAD e culmina no projeto de mecanismos completos e complexos.

Visão Geral das Seções do Curso

Estágio 0: Introdução ao CAD

Apresenta o CAD e sua importância na FRC
Ensina como criar contas educacionais no Onshape e instalar os Featurescripts essenciais e a biblioteca FRCDesignLib
Aborda a teoria básica de CAD e conceitos como sketches e features
Explica a navegação na interface do Onshape e a página de Documentos

Estágio 1A: Fundamentos do Onshape

Ensina modelagem básica de peças e sketches por meio de exercícios práticos com foco em FRC
Introduz elementos estruturais como tubos, gussets e componentes básicos
Introduz o conceito de modelagem multi-peças (multi-part modeling em Part Studios)
Aborda montagens básicas e tipos de mate (conectores de montagem)
Enfatiza a organização adequada e convenções de nomenclatura

Estágio 1B: Transmissões de Potência

Apresenta o origin cube (cubo de origem)
Introduz motores, eixos, rolamentos e componentes de transmissão
Aborda relações de transmissão (gear ratios), acionamentos por correia/corrente e conceitos de vantagem mecânica
Oferece exercícios de modelagem de caixas de redução simples e montagens de transmissão utilizando as funções do origin cube

Estágio 1C: Exercícios Práticos de Mecanismos

Oferece exercícios de mecanismos cada vez mais desafiadores com instruções progressivamente mais concisas
Inclui mecanismos como shooters, intakes e indexers
Introduz mais componentes COTS e técnicas de montagem avançadas
Foca na aplicação prática e consolidação dos conceitos aprendidos anteriormente

Estágio 1D: Metodologia de Projeto - Chassi Swerve Simples

Introduz formalmente a metodologia de projeto top-down utilizando layout sketches
Ensina o posicionamento correto da origem e o uso do Origin Cube
Guia passo a passo pelo projeto de um chassi swerve básico
Aborda a organização de montagens de nível superior do robô (top-level assemblies)

Estágio 1E: Fluxo de Trabalho de Subsistemas - Detalhando o Chassi

Aborda o processo de detalhamento completo do subsistema do chassi
Inclui fixação da bateria, disposição de eletrônica e projeto de bumpers
Ensina o roteamento de cabos e a organização lógica dos componentes
Foca em tornar as montagens fáceis de fabricar e dar manutenção rápida na arena

Estágio 2A: Shooter Básico

Aborda o projeto de um mecanismo de shooter com volante de inércia (flywheel)
Ensina conceitos de compressão de peça de jogo, arco de contato (wrap) e velocidade de saída (exit velocity)
Inclui redução de atrito e otimização de eficiência mecânica
Fornece um fluxo prático e comprovado de projeto de shooters

Estágio 2B: Pivô com Dead Axle

Ensina o projeto de mecanismos de pivô e braços articulados robustos
Aborda conceitos de atrito, resistência mecânica e redução de folga (backlash)
Inclui a seleção adequada de rolamentos e buchas (bushings)
Mostra a organização e restrição de montagens móveis com grandes esforços

Estágio 2C: Intake Articulado (Slapdown Intake)

Aborda o projeto de um mecanismo de intake sobre o para-choque (over-the-bumper / OTB)
Ensina as boas práticas e “regras de ouro” para intakes de alta performance
Introduz conceitos como eixos de proteção passiva (zombie axles)
Mostra a organização de montagens móveis complexas sujeitas a colisões

Estágio 2D: Elevador em Cascata (Cascade Elevator)

Ensina o projeto de elevadores tipo cascata versus elevadores contínuos
Aborda passagem correta de cabos e cordas (rigging), gerenciamento de fios e tensionamento
Inclui seleção e implementação de blocos guia e rolamentos (elevator bearing blocks)
Demonstra a organização de montagens lineares multi-estágios