Visão Geral do Estágio 1

O Estágio 1 estabelece as habilidades fundamentais de CAD por meio de uma progressão cuidadosamente estruturada de materiais de aprendizado e exercícios práticos. O estágio foi desenhado para construir competência e confiança gradualmente, mantendo o engajamento do estudante com conteúdos diretamente aplicáveis à FRC.

Abordagem Pedagógica

O estágio adota uma metodologia multifacetada que combina:

• Cursos profissionais do Onshape Learning Center para os conceitos centrais de CAD
• Exercícios práticos customizados para FRC que aplicam esses conceitos imediatamente
• Redução progressiva de instruções passo a passo para desenvolver independência técnica
• Introdução de ferramentas específicas da FRC e melhores práticas de projeto

Estrutura do Estágio

Estágio 1A: Fundamentos de CAD

Os estudantes começam com os cursos do centro de aprendizado do Onshape abordando sketches básicos, modelagem de peças e montagens. Esses cursos oferecem instrução profissional de CAD de alto nível enquanto reduzem a carga horária de preparação dos mentores. Os exercícios subsequentes contextualizam essas habilidades com tarefas típicas de robótica, como modelar tubos quadrados (box tubes) e gussets. Os objetivos principais incluem:

• Técnicas básicas de sketch e modelagem de peças
• Compreensão de restrições geométricas e intenção de projeto (design intent)
• Uso de FeatureScripts para tarefas comuns de modelagem na FRC
• Noções fundamentais de montagens e tipos de mate (conectores de montagem)

Atenção

O material dos cursos do Onshape Learning Center é essencial para garantir que os estudantes compreendam as ferramentas básicas do Onshape e não deve ser pulado! Se os alunos já forem fluentes nas ferramentas básicas do Onshape, podem avançar direto; caso contrário, é fundamental que façam esse alinhamento para não travar nos exercícios posteriores.

Estágio 1B: Noções Básicas de Transmissão de Potência

Esta seção introduz conceitos mecânicos por meio de exercícios diretos de transmissão de potência. Os estudantes aprendem sobre:

• Relação entre torque e rotação/velocidade
• Vantagem mecânica através de reduções por engrenagens, correias e correntes
• Modelagem de caixas de redução (gearboxes) básicas
• Uso da biblioteca FRCDesignLib para inserção de componentes COTS padronizados

Estágio 1C: Exercícios Práticos de Mecanismos

Uma série de exercícios de mecanismos com complexidade crescente ajuda os estudantes a desenvolverem agilidade e autonomia. Cada exercício introduz novos componentes COTS e técnicas de montagem, reforçando o que já foi aprendido. A diminuição gradual de instruções detalhadas estimula o raciocínio crítico e a resolução independente de problemas.

Estágio 1D: Metodologia de Projeto

A seção seguinte ensina a metodologia de projeto top-down (de cima para baixo) utilizada pelas melhores equipes de FRC. Os alunos aprendem a:

• Criar e utilizar sketches de layout (layout sketches) como guias mestres
• Organizar montagens de robô de forma limpa e escalável
• Considerações fundamentais de integração entre subsistemas
• Modelar um chassi de tração swerve completo

Dicas para o Educador

• Incentive os alunos a consultarem os documentos de solução dos exercícios para conferir e autoavaliar seu trabalho
• Traga para o nosso servidor do Discord as dúvidas que seus estudantes tiverem e que você não souber responder
• Enfatize a organização e as boas práticas o tempo todo para criar hábitos profissionais desde o início
• Não hesite em pedir aos alunos que refaçam um exercício caso precisem consolidar melhor as habilidades

O estágio foi planejado para demandar aproximadamente 20 a 30 horas de instrução e prática guiada, variando de acordo com o ritmo e experiência prévia de cada estudante.