Shooter da 1678 no Rapid React

Por Dentro do Projeto
Seção intitulada “Por Dentro do Projeto”Lançadores com capô (hooded ball shooters) compartilham os mesmos princípios fundamentais de projeto para produzir trajetórias idênticas e precisas a cada disparo. Esses pilares podem ser resumidos da seguinte forma:
- Maximize o tempo e a distância de contato com a peça de jogo durante o lançamento. Isso aumenta drasticamente a consistência do tiro, dando tempo para a bola acelerar até atingir a velocidade periférica da flywheel.
- Garanta que o mecanismo de mira e inclinação do capô tenha rigidez e resolução angular precisa.
- Garanta que os volantes de inércia (flywheels) tenham massa suficiente para manter velocidade constante durante todo o tempo de passagem da bola.
- Em certos cenários, o efeito de rotação (spin) pode ser extremamente benéfico.
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Os shooters de 2022 contavam com roletes superiores (backrollers) com uma função principal: controlar o efeito de rotação reversa (backspin). Um aspecto particular do jogo era o cesto do alvo alto (Upper Hub): com efeito backspin excessivo, as bolas batiam no fundo e quicavam para fora. Como solução, as equipes instalaram backrollers superiores configurados para girar na direção oposta à roda motriz principal (flywheel).
Isso reduzia o backspin para níveis controláveis, mantendo uma quantidade ideal de giro. Graças à aerodinâmica e ao Efeito Magnus, um nível controlado de backspin ajuda a bola a planar com trajetória parabólica estável em tiros de longa distância.
As rodas de lançamento de shooters costumam usar rodas de poliuretano maciço TTB Urethane Wheels ou rodas Stealth Wheels da AndyMark. É imperativo que o conjunto giratório tenha massa suficiente para que a rotação não caia bruscamente com a compressão da bola. Aumentar a massa da flywheel eleva seu momento de inércia, estabilizando a velocidade de saída.
Jogos onde o robô dispara múltiplas bolas em sequência rápida (como Rapid React e Infinite Recharge) tornam os volantes de inércia com alta massa indispensáveis. O shooter da 1678 em 2022 adicionou dois discos maciços de aço da SDS no eixo da flywheel.


O método mais comum e robusto para articular o capô de um shooter é o sistema de cremalheira e pinhão (rack and pinion). A equipe 1678 utilizou uma cremalheira curva impressa em 3D integrada à lateral do capô (“hood”), com uma engrenagem menor que “escala” o setor dentado. Esse arranjo simples proporciona controle angular suave e preciso em uma grande faixa de inclinação.