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Configuração do Documento

Em geral, um robô de FRC é complexo demais e contém peças em excesso para ser construído dentro de um único documento do Onshape. Fazer isso até é possível, mas causará lentidão severa no carregamento e problemas de organização entre os integrantes da equipe.

Para solucionar esse desafio, dividimos o robô em múltiplos documentos conectados, cada um gerenciado com seu versionamento:

  • Documento de Conceito (“Concept”): contém o layout sketch principal (esboço mestre de arquitetura), que define a geometria e arquitetura geral do robô, juntamente com o modelo de blocos volumétricos (KrayonCAD / Crayon CAD).
  • Documentos de Subsistemas (“Subsystems”): documentos individuais para cada mecanismo (ex: Intake, Shooter, Elevador), contendo seus Part Studios, submontagens e a montagem final daquele mecanismo.
  • Documento Principal do Robô (“Main Robot”): contém a montagem completa de nível superior do robô (Top-Level Assembly), montada a partir das submontagens importadas de cada documento de subsistema.

Para conectar esses documentos de forma paramétrica, usamos recursos essenciais do Onshape:

  • Ferramenta Derived (Derivar): importa o layout sketch principal do documento de conceito para dentro do documento do subsistema, permitindo modelar as peças sobre as referências geométricas mestras.
  • Import (Inserir/Importar): as montagens de cada subsistema são inseridas no documento principal para montar o robô completo.

Abaixo está o diagrama demonstrando essa estrutura de arquivos:

Azul: Derived (Derivar), Vermelho: Inserir em Montagem

Nota

Em algumas equipes, o documento do robô principal é unificado com o documento de conceito. Nesse caso, o fluxo lógico é mantido e a estrutura economiza um documento.

Veja um exemplo real dessa organização:

Essa estrutura de documentos não é rígida: desde que atenda ao objetivo do design top-down e divida os mecanismos para evitar lentidão e conflitos entre membros, sua equipe pode posicionar os esboços mestres onde for mais conveniente (no documento mestre, no de conceito ou no do drivetrain).