Boas Práticas de Part Studio

O que incluir no Part Studio

O Part Studio deve conter todas as peças que precisam ser fabricadas pela sua equipe. Isso inclui chapas usinadas sob medida, eixos cortados no comprimento correto, peças COTS modificadas na oficina, peças impressas em 3D, etc. Peças comerciais COTS que não sofrem alterações físicas devem ser inseridas diretamente na montagem (Assembly) correspondente — não há necessidade de duplicá-las ou modelá-las no Part Studio.

Também evite duplicar peças idênticas e usar FeatureScripts pesados em excesso, como o Tube Converter repetidas vezes. Esses hábitos tornam o tempo de regeneração do Part Studio lento e a navegação truncada. Modele apenas uma unidade de cada componente no Part Studio e depois duplique-a conforme necessário dentro da montagem, mantendo o Part Studio leve e responsivo.

Dica

Em vez de importar peças COTS complexas via Derived apenas para referência, utilize construções geométricas simples em seus sketches (como uma circunferência primitiva com o diâmetro primitivo em vez de derivar uma engrenagem 3D inteira). Isso é muito mais rápido no momento e mantém o arquivo leve. Quando precisar derivar partes de outros subsistemas (como o chassi e módulos simplificados para projetar um intake), una-os como um corpo compósito fechado (closed composite) para referência rápida, mas mantenha isso no mínimo necessário.

Organização da Árvore de Recursos (Feature Tree)

Toda árvore de recursos de um Part Studio deve começar com um recurso Derived (Derivar), importando os esboços de layout mestre pertinentes. Eles formam a base paramétrica sobre a qual você construirá suas peças.

Nomeie e organize recursos, peças e abas em pastas para que qualquer colega de equipe compreenda o projeto sem esforço. Uma das maiores vantagens do Onshape é o trabalho colaborativo simultâneo, mas documentos desorganizados e com recursos sem nome anulam esse benefício. Renomear e organizar em tempo real facilita modificações futuras inevitáveis. Algumas equipes utilizam inclusive um sistema padronizado de codificação de peças para sincronizar fabricação e montagem.

Exemplo de um Part Studio exemplarmente organizado:

A Importância de Origens Inteligentes

Assim como outras boas práticas de CAD, o posicionamento estratégico da origem facilita enormemente o trabalho futuro. Origens inteligentes permitem utilizar a geometria padrão (planos Frontal, Direito, Superior e o Ponto de Origem) como eixos de simetria naturais e planos de espelhamento (mirror).

No CAD de FRC, usar uma origem única e consistente entre todos os Part Studios e montagens tem dois objetivos fundamentais:

1. A origem será sempre uma referência central constante e confiável, mantendo a parametrização sólida.
2. Unificar a origem do CAD com a origem do código e software do robô. Com a mesma origem na modelagem e na programação, o modelo do robô pode ser exportado perfeitamente para ferramentas como o AdvantageScope, facilitando a medição exata das transformações de câmeras (visão computacional / AprilTags) e odometria.

Nota

Embora cada equipe possa definir suas convenções, a origem padrão de um robô de FRC é quase universalmente definida como o centro geométrico da base de tração, ao nível do chão.

Uma excelente forma de padronizar isso é utilizar o FeatureScript Origin Cube, explicado detalhadamente na página de boas práticas de montagem. Caso utilize o cubo de origem, defina-o como o primeiro recurso no topo de todos os Part Studios.