Chassi da 2910 no Charged Up

Chassi swerve com módulos MK4i, bellypan com alívio de peso usinado e uma viga maciça de latão (billet brass) para lastro e distribuição de peso.

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Documento CAD no Onshape

Por Dentro do Projeto

Este chassi sintetiza todos os fundamentos de um excelente projeto de tração na FRC, incluindo os seguintes destaques:

Rigidez Estrutural

Este chassi é construído principalmente com tubos de alumínio de espessura de 1/8” (3,17 mm), com membros transversais cruciais fornecendo altíssima rigidez torsional à estrutura. Os chassis de robôs de FRC precisam ser extremamente resistentes, pois absorvem o impacto direto de colisões violentas em alta velocidade na arena. A bellypan confere rigidez adicional ao travar os membros do chassi paralelos e no esquadro.

Parte Elétrica

Furações nas vigas do chassi permitem que a equipe elétrica passe cabos com facilidade para onde for necessário. Furos usinados em alumínio costumam ter bordas cortantes, por isso é fundamental protegê-los com ilhós de borracha (rubber grommets)!

A bellypan do robô deve contar com furações pré-definidas no CAD para todos os componentes elétricos principais. Isso garante fixação rápida e segura para itens pesados como o PDH/PDP, reduzindo a chance de peças se soltarem durante as partidas.

Furações nas vigas do chassi permitem que a equipe elétrica passe cabos com facilidade para onde for necessário. Furos usinados em alumínio costumam ter bordas cortantes, por isso é fundamental protegê-los com ilhós de borracha (rubber grommets)!

A bellypan do robô deve contar com furações pré-definidas no CAD para todos os componentes elétricos principais. Isso garante fixação rápida e segura para itens pesados como o PDH/PDP, reduzindo a chance de peças se soltarem durante as partidas.

O chassi geralmente desempenha um duplo papel como centro nevrálgico da distribuição elétrica do robô. Ao analisar o modelo CAD, note diversos pontos pensados intencionalmente para acomodar a fiação:

• A bellypan com bolsões aliviados cumpre um duplo papel: reduz o peso e fornece incontáveis pontos de amarração para abraçadeiras plásticas (zip-ties).
• Todos os componentes eletrônicos possuem furações de fixação desenhadas previamente no projeto.
• Furos nos tubos laterais ao redor do PDH facilitam o roteamento de cabos mantendo-os baixos, rentes à bellypan e fora do caminho de mecanismos móveis.