Desafio de Projeto nº 1: Chassi Swerve
Boas-vindas ao primeiro desafio de projeto! Vamos começar com um chassi de tração swerve, a base do seu robô. Temos dois níveis de desafio: iniciante e avançado. Recomendamos completar o desafio iniciante antes de partir para a versão avançada. A versão avançada é a continuação do modelo iniciante, com alguns requisitos extras adicionados.
- Você deve escolher um modelo COTS de módulo swerve
- A estrutura deve ser montada utilizando tubos de alumínio de 2” x 1”
- Você deve adicionar uma bellypan (chapa de piso)
- O chassi deve ser legal e compatível com as regras de campo da FRC
- Fazer o layout e adicionar furações de fixação para toda a eletrônica, garantindo espaço para passagem de cabos
- Importar os modelos CAD da eletrônica e fazer as montagens com mates
- Posicionar e fixar a bateria de forma segura e com fácil acesso
- Adicionar os bumpers (para-choques)
- Projetar os suportes de montagem dos bumpers
Precisa de Ajuda?
Se você empacar ou tiver qualquer dúvida, fique à vontade para perguntar no nosso servidor do Discord! O mesmo vale para pedir um feedback do seu modelo CAD!
Sinta-se livre para conferir exemplos de chassis aqui se precisar de inspiração.
Boa sorte no seu primeiro desafio!
