Desafio de Projeto nº 2: Caixas de Redução (Gearboxes)
Esta semana vamos projetar uma caixa de redução (gearbox) personalizada. Caixas de redução sob medida podem ser usadas para inúmeras aplicações: desde pivôs de intakes ou braços, até elevadores e muito mais. Elas são muito vantajosas por seu baixo custo relativo, folga mecânica reduzida (baixo backlash) e facilidade de adaptação aos volumes específicos disponíveis no robô. É indispensável para qualquer projetista de FRC dominar o projeto de uma gearbox customizada.
Desafio Iniciante: O ano é 2019, e módulos swerve COTS ainda não são viáveis ou populares. Sua equipe está projetando uma tração tanque tradicional (West Coast Drive - WCD) e precisa de caixas de redução personalizadas para tracioná-la!
- Requisitos:
- Criar uma gearbox de 2 estágios de redução com uma relação total de aproximadamente ~6:1
- A gearbox deve caber dentro do espaço limite delimitado no documento
- Pode utilizar quaisquer motores de sua escolha (mínimo de 2 e máximo de 3)
Desafio Avançado: De volta à temporada Charged Up de 2023! O jogo desafia robôs a alcançar três níveis de pontuação na Grid. É o fim da Semana 1 de projeto e sua equipe acabou de definir a arquitetura do robô: braço articulado duplo (double jointed arm). Sua missão agora é projetar esse braço — sem utilizar nenhuma gearbox comercial pronta (COTS). Nada de caixas planetárias comerciais, nada de gearboxes prontas da WCP ou REV; apenas sua habilidade para criar um excelente braço articulado com reduções sob medida.
- Requisitos:
- Com base no manipulador (end effector) da sua equipe, a ponta do braço (onde ficaria o punho/wrist) deve alcançar os 3 pontos de altura (setpoints) descritos no documento.
- O braço deve recolher completamente para dentro do perímetro do chassi, com pelo menos 5 polegadas de folga da borda dos bumpers.
- Não é necessário modelar eletrônica, exceto os motores.
- Detalhes de tração do chassi não serão avaliados.
- Proibido o uso de caixas de redução COTS prontas.
- Deve incluir um layout sketch mestre bem definido.
Se você empacar ou tiver qualquer dúvida, fique à vontade para perguntar no nosso servidor do Discord! O mesmo vale para pedir um feedback do seu modelo CAD!
Boa sorte!