Desafio de Projeto nº 3: Shooter de Bolas
Esta semana avançamos para um mecanismo clássico e emocionante: lançadores de bolas (ball shooters)! Esses mecanismos foram centrais em diversos jogos da história recente da FRC, incluindo 2012, 2014, 2016, 2020 e 2022.
Bem-vindo à temporada de 2020 (Infinite Recharge)! Sua equipe decidiu projetar um shooter com capô de ângulo fixo (fixed angle hooded shooter) para lançar as peças no alvo alto (High Goal), inspirado no robô da lendária equipe 973!
- Requisitos:
- O shooter deve ser capaz de pontuar as Power Cells no alvo alto a partir de uma distância fixa de sua escolha.
- Certifique-se de incluir parafusos, rolamentos e transmissão de potência adequada.
- Encorajamos fortemente o uso de um layout sketch mestre com a geometria dos elementos de campo para treinar, mesmo que não seja necessário modelar o restante do robô.
Você pode encontrar informações dimensionais das peças de jogo e do alvo no manual oficial da temporada 2020.
O ano é 2026. A temporada de 2025 (Reefscape) com obstáculos de relevo desafiou até as equipes mais veteranas. Vendo a necessidade de renovação, a FIRST preparou um jogo de lançamento de bolas de alta precisão. Sua missão é modelar em CAD um shooter com capô de ângulo variável (variable hood shooter) com os seguintes requisitos de engenharia:
- Requisitos:
- A base do seu shooter deve ser montada a no máximo 3,5 pés (~1,06 m) do piso da arena.
- O shooter deve ser capaz de pontuar a qualquer distância entre 3 e 15 pés (~0,9 m a ~4,5 m) da base do alvo.
- Devido à geometria do alvo, bolas com efeito de rotação reversa excessivo (backspin) tendem a quicar para fora. Para neutralizar isso, seu shooter deve contar com algum tipo de rolete contra-rotativo superior (backroller).
- Você deve utilizar uma calculadora de trajetória para verificar ângulos de disparo e velocidades periféricas da flywheel (recomendamos reca.lc e/ou klib).
Características do jogo: A geometria do alvo está disponível no modelo CAD do campo linkado abaixo. As peças de jogo são bolas de borracha de 6 polegadas pesando 0,29 lbs (~130 g). A compressão ideal fica a critério da sua análise de projeto. Para pontuar com precisão, a bola deve entrar tangenciando a borda superior do cesto no topo de sua parábola.
Link da planilha Klib (faça uma cópia para editar)
Se você empacar ou tiver qualquer dúvida, fique à vontade para perguntar no nosso servidor do Discord! O mesmo vale para pedir um feedback do seu modelo CAD!
Boa sorte!