Desafio de Projeto nº 4: Intake
Agora você já projetou um shooter, uma gearbox para pivô e um chassi de tração. Para o próximo passo, vamos projetar um mecanismo de coleta: um intake. Quem participou do desafio anterior projetou um shooter para bolas; agora, antes de lançar as peças, é preciso pegá-las do chão e colocá-las para dentro do robô!
Mesmo que você não tenha feito o desafio do shooter na semana passada, não se preocupe! Sua missão desta semana é projetar um intake articulado simples (slapdown intake) para coletar a peça de jogo. Lembre-se de incluir parafusos, rolamentos e transmissão de potência adequada (correias ou correntes). Recomendamos esboçar um volume teórico de shooter apenas para exercitar o empacotamento e a integração entre subsistemas.
Para quem já projetou o shooter, agora é hora de fechar o ciclo. Sua missão é projetar um intake articulado do tipo 4 barras (4-bar linkage intake) para coletar as bolas com rapidez e suavidade. O ideal é projetar este mecanismo em torno do shooter feito na semana anterior, pensando em como aproveitar o espaço restante no chassi e criando a trajetória ideal de entrada da bola. (Dica: use um sketch de layout mestre!)
Para ambos os desafios: você pode articular o pivô utilizando motores com redução ou atuadores pneumáticos.
As peças de jogo são bolas de borracha de recreio de 6” pesando 0,29 lbs (~130 g). Página do produto de referência
Se você empacar ou tiver qualquer dúvida, fique à vontade para perguntar no nosso servidor do Discord! O mesmo vale para pedir um feedback do seu modelo CAD!
Boa sorte!