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KrayonCAD

Logo do KrayonCAD

O KrayonCAD é uma biblioteca de montagens simplificadas e totalmente configuráveis para Onshape dos subsistemas mais populares da FRC. Esses mecanismos podem ser adaptados alterando apenas algumas poucas variáveis dimensionais, permitindo esboçar a arquitetura completa de um robô de maneira incrivelmente rápida e eficiente. As montagens do KrayonCAD contêm apenas os volumes e componentes necessários para transmitir a intenção de projeto, minimizando o número de peças para garantir tempos instantâneos de carregamento.

Exemplo de KrayonCAD da equipe 6657

Após o kickoff e as sessões de brainstorming de um novo jogo da temporada, a primeira iteração em CAD geralmente é um modelo conceitual altamente simplificado em blocos, frequentemente chamado pela comunidade de “Crayola CAD”. Esse método de trabalho ágil é adotado por várias equipes de ponta da FRC, incluindo a equipe 254 (The Cheesy Poofs). É exatamente aqui que o KrayonCAD brilha; com sua biblioteca de subsistemas inteligentes, o KrayonCAD permite:

  • Avaliar diferentes arquiteturas de robô
  • Reservar e planejar o espaço interno (budgeting de volume)
  • Validar geometrias e alcances dos mecanismos no campo
  • Amadurecer o conceito do robô em escala real e em 3D antes de desenhar cada chapa ou parafuso

O KrayonCAD é extremamente rápido: você pode passar de uma ideia no papel ou quadro branco para um modelo 3D articulável em questão de minutos!

Utilizar o KrayonCAD é tão simples quanto 1, 2, 3:

  1. Inserir: Em qualquer montagem (Assembly) do Onshape, use a extensão FRCDesignApp para inserir uma montagem do KrayonCAD. Você pode pré-configurar dimensões antes de inserir.

    Inserindo montagem do KrayonCAD
  2. Configurar: Clique com o botão direito na montagem do KrayonCAD na árvore de peças > “Configure” > modifique cotas, marque ou desmarque caixas de seleção e alterne opções nos menus suspensos para deixar o subsistema sob medida.

    Configurando montagem do KrayonCAD
  3. Montar (Mate): As montagens do KrayonCAD já vêm com conectores de montagem (Mate Connectors) estrategicamente posicionados, facilitando a fixação e articulação com mates do tipo Fastened ou Revolute.

    Montando componentes do KrayonCAD

Post oficial de lançamento no ChiefDelphi e lista de contribuidores