1A: Fundamentos do Onshape - Seção 1

Chassis de Tração (Drivetrains)

O chassi de tração é de suma importância — é ele que permite a movimentação do robô pela arena. Normalmente são construídos com tubos estruturais de alumínio e precisam ser resistentes o bastante para suportar impactos diretos sem quebrar ou empenar.

Assista ao vídeo abaixo para ver um chassi em ação na competição. Observe atentamente onde os tubos estruturais são utilizados.

Chassi de tração em ação

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Exercício 2: Adicionando Vigas Transversais (Cross Rails)

No documento de exercícios duplicado, navegue até a aba de Part Studio do Exercício 2.

Você adicionará vigas transversais extras à estrutura do chassi. Elas fornecem ancoragem rígida para a fixação de subsistemas como a torre, o shooter ou a bateria.

Utilize a ferramenta Extrude e o FeatureScript Tube Converter para criar as vigas transversais do chassi. Aplique o que aprendeu no exercício anterior para deduzir a melhor forma de modelagem. Boa sorte!

Vigas transversais faltando

Chassi completo com vigas

Pense Nisso Enquanto Modela

Qual condição de término de extrusão garante que as vigas transversais terminem exatamente encostadas na face interna dos tubos laterais, sem sobrar nem faltar material?

Após concluir a extrusão, transforme os blocos sólidos em tubos ocos com furação utilizando o Tube Converter.

Dica

Utilize os mesmos parâmetros do Tube Converter definidos no exercício anterior.

Checagem Rápida no Part Studio

O modelo no Part Studio deve refletir com exatidão como as peças serão montadas no mundo real. Se os tubos estiverem se atravessando ou colidindo como na imagem abaixo, como você conserta?

Certifique-se de que suas peças não colidam ou se sobreponham!

Sempre verifique se o modelo em CAD faz sentido físico antes de avançar.

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Personalizando a Aparência das Peças

Assim que os dois tubos forem criados, a aparência visual do chassi pode ser alterada para ficar mais agradável e fácil de identificar. Assista ao vídeo e aplique uma cor de sua preferência aos tubos estruturais.

Alterando a aparência e cor de peças

Assim que concluir a customização das cores dos tubos, avance para o próximo exercício.