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Adicionando Mais Componentes

Ao modelar novas peças no part studio, você pode inseri-las na montagem de forma semelhante a antes. Clique em Insert e imediatamente confirme no ícone de seleção verde (green checkmark). Em seguida, edite o Group inicial criado anteriormente e adicione a nova peça ao grupo. Fazendo isso, você garante que as peças adicionadas permaneçam rigorosamente na mesma posição em que foram modeladas no part studio.

Vamos adicionar um gusset para conectar o tubo transversal 2”x2” ao tubo perimetral 2”x1”.

Comece navegando até o Part Studio Drivetrain dentro da pasta Drivetrain. Siga as instruções nos slides para adicionar o gusset.

Defina Furos de Montagem Manualmente

Quando você projeta furos a partir do tubo ou usa o Featurescript de gusset referenciando a furação do tubo, essas referências podem quebrar com facilidade se o Tube Converter ou o comprimento do tubo forem alterados. Procure cotar furos definidos manualmente em relação à aresta do tubo ou projete apenas um único furo e use um padrão linear, minimizando os elementos que precisariam de conserto em caso de mudanças dimensionais.

Furos de montagem definidos manualmente

Montagem final do drivetrain.

Desenhe o sketch e faça a extrusão de um gusset de 1/8” de espessura para conectar o tubo transversal ao topo do chassi usando os furos mostrados.

Insira o gusset na montagem e adicione-o ao Group existente.

Adicione parafusos #10-32 de 2-1/2” aos três furos no bellypan em cada lado para que atravessem os furos do gusset no outro lado. Adicione porcas autotravantes (nylock) aos parafusos no gusset. Como você aprendeu no 1C, isso serve para evitar que rebites afrouxem e caiam com a vibração ao longo do tempo.

Edite a feature de replicação para adicionar os rebites no gusset.

Espelhe o gusset, parafusos e rebites para o outro lado do drivetrain usando um mate connector posicionado no Origin Cube.

Montagem finalizada do drivetrain.

Certifique-se de organizar as instâncias na sua montagem em pastas (por exemplo: estrutura/frame, módulos swerve) e nomear devidamente os padrões e replicações criados. Isso facilitará muito localizar componentes na montagem mais tarde.

Verificação

Certifique-se de que você e/ou um membro/mentor mais experiente da sua equipe façam uma revisão do seu CAD!

Sua montagem deve pesar aproximadamente 37,2 lbs.

Seu gerenciador de abas (tab manager) deve conter as seguintes abas e pasta:

Visualização do gerenciador de abas

Vale destacar que, embora modelar cada detalhe dos fixadores do robô (parafusos, rebites, porcas) seja útil para listas de compras (BOM) e montagem física real, isso nem sempre é estritamente necessário em todas as fases do projeto. O tempo é um recurso escasso — principalmente durante a build season —, portanto você deve aplicá-lo onde ele trouxer o maior retorno técnico.

Mais detalhes sobre as melhores práticas para montagens no Onshape estão incluídos na página de Melhores Práticas de Montagem.