Roletes
Roletes (Rollers)
Seção intitulada “Roletes (Rollers)”Os roletes de coleta são acionados por um motor Kraken independente com uma pequena redução de 1,6:1; na maioria dos casos, deseja-se que os roletes girem em altíssima velocidade, mantendo torque suficiente para puxar as peças de jogo sem estagnar (stall) o motor. A compressão também desempenha um papel crítico: você deve equilibrar a compressão mecânica sobre a peça para que os roletes a movimentem com facilidade sem exigir torque excessivo do motor. Por essa razão, adicionar materiais aderentes (como tubos de silicone ou bandas de borracha) sobre os roletes em vez de aumentar a compressão física costuma ser a solução ideal.
Roletes em Dead Axle
Seção intitulada “Roletes em Dead Axle”O mecanismo conta com 3 roletes no total. Roletes contínuos oferecem compressão muito mais uniforme ao longo de toda a largura do que rodas individuais espaçadas, sendo excelentes para capturar e transportar peças de jogo. Além disso, costumam ser mais leves, mais baratos e mais fáceis de montar em eixos mortos (dead axle). Eixos mortos permitem que os braços do intake fiquem amarrados e travados estruturalmente por tirantes rígidos que atravessam o interior dos roletes, aumentando brutalmente a rigidez do conjunto contra pancadas, enquanto os tubos externos dos roletes giram livremente sobre rolamentos.
Os roletes em dead axle deste projeto utilizam tubos de policarbonato com tampas terminais (endcaps) impressas em 3D que alojam rolamentos e polias integradas. Utilizamos o documento de Roletes Configuráveis de Andrew Card para o intake de exemplo, mas você também pode modelar seus próprios roletes.
Posição dos Roletes
Seção intitulada “Posição dos Roletes”Apenas 2 dos roletes estão localizados na porção articulada do braço. O último rolete fica fixo dentro do perímetro do chassi em uma placa estática separada. Isso permite que o ponto de giro do pivô fique posicionado mais baixo, diminuindo a altura vertical total do intake quando recolhido.
