Resumo
Você concluiu o Stage 2B! Resumindo o que aprendeu nesta etapa:
- Diferentes formas de utilização de eixos (live axle vs dead axle)
- Princípios mecânicos para projetar um bom pivô resistente
- Aplicações práticas de pivôs em robôs (punhos/wrists, braços articulados)
- Como tensionar correntes de forma eficiente
- As diversas fontes de folga angular (backlash) em uma transmissão de potência
- Como modelar um subsistema com múltiplas partes móveis utilizando o Origin Cube e montagens rígidas
A conclusão deste mecanismo abre as portas para muitos outros mecanismos complexos que contam com múltiplas partes móveis. A grande maioria dos robôs competitivos possui ao menos um pivô, embora cada um possa ser projetado de modo diferente de acordo com os requisitos de empacotamento.
Todos os bons pivôs compartilham regras comuns: minimize o backlash, utilize dead axles (geralmente acionados por corrente) e garanta uma redução adequada de torque.
Na próxima etapa, você aplicará conceitos muito semelhantes ao projeto de um intake com pivô articulado e múltiplos roletes.