Montagem

Montagem (Assembly)

Como este subsistema contém uma parte estática e uma parte móvel articulada, queremos separá-las em montagens rígidas (sem movimento interno) e, em seguida, combiná-las no nível superior. Isso torna o tempo de carregamento e reconstrução do CAD muito mais rápido.

Montagem da Base (Base Assembly)

Crie uma montagem para as peças estáticas, insira as peças e o Origin Cube a partir do part studio clicando na marca de seleção verde e agrupe-as com Group Mate. Fixe o Origin Cube na origem com Fasten Mate. Adicione as demais peças do part studio, da FRCDesignLib e do Standard Content, utilizando Replicate e padrões quando possível.

Montagem do Braço (Arm Assembly)

Crie uma montagem separada para a parte articulada do braço e repita o mesmo procedimento acima para concluir a montagem e torná-la rígida.

Dica

Abaixo está um exemplo da lista de instâncias de uma montagem rígida. Observe o ícone no canto superior esquerdo indicando que ela é rígida. Você pode identificar o que ainda pode se mover na montagem pelo ícone de “grau de liberdade” (3 setas indicando os 3 eixos).

Montagem de Nível Superior (Top Level Assembly)

Agora crie uma montagem de nível superior e insira a montagem estática da base (fixando seu Origin Cube na origem) e a montagem do braço articulado. Crie um mate do tipo Revolute entre os mate connectors dos Origin Cubes de ambas as montagens e adicione limites angulares (limits) de rotação. Isso conclui a montagem do pivô em dead axle.