Revisão e Resumo
Revisão
Seção intitulada “Revisão”Certifique-se de revisar todo o trabalho de CAD que você realizou consultando a página de instruções de revisão. Se você modelou seguindo o projeto de referência dos slides, poderá conferir seus modelos comparando-os com o documento de soluções; caso tenha adotado escolhas próprias da sua equipe, basta desconsiderar essa comparação direta na autoavaliação.
Parabéns por concluir o Stage 1E! Com as tarefas desta etapa concluídas, seu chassi agora está completamente funcional e poderia inclusive ser utilizado como um projeto de engenharia pronto para fabricação e montagem na vida real.
Aqui está um resumo rápido do que você conquistou no 1E:
- Praticou a adição de peças no contexto real de um robô, utilizando uma origem centralizada inteligente
- Aprendeu o fluxo de trabalho típico para detalhar um subsistema complexo
- Compreendeu a fixação de bateria e a importância crítica de um suporte seguro com cinta
- Conheceu os principais componentes da eletrônica da FRC e onde e como posicioná-los
- Aprendeu a usar o Featurescript
Electronic Mounting - Aprendeu opcionalmente a aliviar o peso (pocketing) de um bellypan
- Aprendeu sobre bumpers, como modelá-los e a importância vital de um sistema de fixação firme e ágil
No Stage 2, você começará a modelar mecanismos completos de robôs utilizando todas as competências aprendidas e praticadas no Stage 0 e no Stage 1. Essa nova fase abordará o projeto detalhado de mecanismos, a finalidade e a correta especificação de componentes COTS, além de muitos conceitos essenciais de engenharia mecânica.
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