Montagem de Nível Superior

Montagem de Nível Superior do Robô (Top Level Assembly)

Agora que você possui um chassi, pode criar uma montagem de nível superior do robô (top level robot assembly). A montagem top level é o patamar mais alto na hierarquia de montagens. Organizar os subsistemas dessa forma mantém o projeto estruturado tanto do ponto de vista do CAD quanto da montagem física na oficina.

Você criará uma montagem top level para o seu chassi. O mecanismo que adicionaremos é o mecanismo de pontuação do robô de 2023 da equipe 1678. O CAD desse mecanismo de pontuação pode ser acessado aqui:

Documento do Mecanismo de Pontuação da 1678 (2023)

Instruções

Comece criando uma nova aba de montagem acima do part studio Main Layout Sketch e nomeie-a como Top Level Robot Assembly. Siga as instruções nos slides para concluir a montagem de nível superior do robô.

Montagem de nível superior do robô finalizada.

Insira o conjunto do drivetrain e fixe o Origin Cube na origem da montagem com Fasten Mate. Pode ser necessário reexibir o Origin Cube para realizar o mate.

Insira a montagem de pontuação da 1678 (2023) colando o link do documento do mecanismo na caixa de texto do menu Insert. Em seguida, fixe o Origin Cube dele na origem da montagem. Pode ser necessário ocultar o Origin Cube do drivetrain para acessar a origem da montagem com facilidade.

Montagem de nível superior finalizada.

Montagem de nível superior do robô finalizada.

Insira o conjunto do drivetrain e fixe o Origin Cube na origem da montagem com Fasten Mate. Pode ser necessário reexibir o Origin Cube para realizar o mate.

Insira a montagem de pontuação da 1678 (2023) colando o link do documento do mecanismo na caixa de texto do menu Insert. Em seguida, fixe o Origin Cube dele na origem da montagem. Pode ser necessário ocultar o Origin Cube do drivetrain para acessar a origem da montagem com facilidade.

Montagem de nível superior finalizada.

Verificação

Seu gerenciador de abas agora deve estar semelhante a este:

Isso é tudo o que você precisa para a montagem de nível superior do robô! O uso do Origin Cube torna a união de grandes montagens extremamente simples e livre de erros. Em etapas posteriores, você explorará como criar montagens flexíveis (braços articulados, elevadores de múltiplos estágios, etc.) com o Origin Cube. Se tiver interesse em uma prévia, pode conferir aqui.