1A: Fundamentos do Onshape - Seção 1
Exercício 3: Múltiplas Extrusões
Seção intitulada “Exercício 3: Múltiplas Extrusões”Neste exercício, você extrudará quatro retângulos por duas polegadas simetricamente — e os converterá em tubos.
Tente usar apenas uma única operação de extrusão (Extrude). O que acontece?

Não se esqueça: aplique o Tube Converter após a extrusão.
Ficou um pouco estranho?
Seção intitulada “Ficou um pouco estranho?”Se você seguiu as instruções e usou uma única extrusão convencional, os quatro retângulos provavelmente se fundiram em um único grande bloco sólido contínuo. No mundo real, não queremos tubos fundidos entre si dessa forma.
Você consegue deduzir como extrudá-los individualmente para que permaneçam como peças separadas?
Se precisar recomeçar, assista a este vídeo rápido mostrando como excluir operações com erro:
Consertou sua extrusão?
Seção intitulada “Consertou sua extrusão?”Fazer quatro operações de extrusão manuais separadas é demorado e ineficiente. Existe uma solução muito melhor!
- Exclua as extrusões antigas.
- Use o FeatureScript
Extrude Individualque você instalou nas ferramentas obrigatórias. - (Pressione
Alt + Ce digite “extrude individual” se precisar localizá-lo rapidamente.)
Essa ferramenta permite extrudar múltiplas regiões de sketch como peças totalmente independentes em uma única etapa inteligente.
Além disso, ativando a opção “Symmetric” dentro do Extrude Individual, a extrusão se expande igualmente para ambos os lados do plano.

Exercício 3.1: Fundamentos de Sketching (Esboços)
Seção intitulada “Exercício 3.1: Fundamentos de Sketching (Esboços)”No exercício anterior, você extrudou um sketch pronto. Agora é hora de você mesmo criar o sketch do zero.
Ao desenhar no sketch, usamos retângulos para representar as seções dos tubos em 2D, e aplicamos dimensões (cotas) e restrições geométricas (constraints) para travar tudo com precisão matemática.
Acompanhe o vídeo abaixo para praticar os conceitos fundamentais de sketch no Onshape:
- Dimensões (Dimension - atalho D) controlam distâncias e tamanhos (ex: definir um retângulo com exatas 5 polegadas de largura).
- Restrições geométricas (Constraints) definem comportamentos e relações (como fixar a aresta de um tubo alinhada ou colinear à outra).
- Linhas amarelas pontilhadas indicam inferências automáticas do Onshape — aproveite-as!
- A Origem (Origin) é a sua âncora no espaço. Sempre amarre seus sketches principais à origem.
- Azul indica indefinição — linhas azuis têm graus de liberdade soltos. Seu objetivo é sempre deixar tudo 100% preto.
- Menos é mais — utilize o menor número possível de cotas dimensionais, aproveitando simetria, igualdade e alinhamentos para definir o modelo.
O que Você Aprendeu
Seção intitulada “O que Você Aprendeu”- Como extrudar múltiplos tubos separados com uma só operação
- Como criar e restringir completamente um sketch
- Como desenhar retângulos com precisão geométrica
- Como aplicar relações geométricas básicas e cotas
- Como espelhar geometrias (Mirror) utilizando linhas de construção
Exercício 3.2: Adicionando Vigas ao Chassi
Seção intitulada “Exercício 3.2: Adicionando Vigas ao Chassi”
Agora vamos aplicar esse conhecimento no chassi do robô.
Abra o sketch Top Tube Sketch no Part Studio do Exercício 3.2 e adicione duas vigas transversais com 8 polegadas de distância entre si.
Dê um duplo clique no sketch na árvore de operações (feature list) para editá-lo.
Desenhe você mesmo os novos retângulos das vigas. Adicione apenas uma única nova cota dimensional em todo o sketch!
Os únicos números que devem aparecer cotados no sketch são:
- 4.25” (vão livre para os módulos swerve)
- 1” (largura do perfil do tubo)
- 8” (distância entre as vigas transversais)

Confira seu Trabalho
Seção intitulada “Confira seu Trabalho”Veja uma forma elegante e otimizada de desenhar esse arranjo:
Compare a sua abordagem com a do vídeo:
O que você fez de diferente? Que restrição geométrica você poderia ter usado para evitar cotas desnecessárias?
Depois de revisar seu sketch e validar o resultado, avance para o próximo exercício.