1A: Fundamentos do Onshape - Seção 1

Introdução e Preparação

Boas-vindas ao Estágio 1A! Ao longo deste estágio, você aprenderá e praticará os alicerces fundamentais da modelagem em CAD para FRC.

Este curso é estruturado de forma prática e aplicada: Nestes exercícios, você é incentivado a experimentar, fuçar e entender como cada ferramenta se comporta. Você pode avançar assim que concluir com êxito os requisitos do exercício. Os exercícios são sequenciais e cumulativos: cada um pressupõe o domínio das etapas anteriores, portanto não pule nenhum.

Independentemente do seu nível de experiência prévia, comece por aqui. O tempo necessário para concluir o 1A varia conforme sua bagagem de CAD, pois o método se baseia em descobrir conexões ativamente. Pode levar 30 minutos para alguém experiente ou algumas horas para iniciantes absolutos. As etapas em que você gastar mais tempo sempre apontarão exatamente onde você precisa concentrar seus estudos.

Atenção

Certifique-se de que as ferramentas obrigatórias do curso (biblioteca de peças FRCDesignLib e os FeatureScripts) estejam instaladas em sua conta do Onshape antes de prosseguir.

Introdução a Tubos Estruturais (Box Tubes)

Começaremos com tubos metálicos ocos de seção quadrada ou retangular (box tubes), pois eles formam a espinha dorsal estrutural de quase todo robô de FRC. Tubos são empregados em praticamente todas as áreas: desde o chassi de tração até a torre e os braços articulados. Eles são leves, resistentes e extremamente fáceis de cortar e furar. Você modelará centenas de tubos ao longo da sua trajetória na FRC, então é essencial dominar essa técnica.

Exemplo de tubo estrutural de alumínio com padrão de furação pré-puncionado

Exemplos Práticos

Superestrutura em tubos da equipe 4414 em 2022 no CAD

Robô real da equipe 4414 em 2022

Visto de frente ou de topo, um tubo pode ser representado no sketch 2D como um retângulo simples. Tubos são referenciados pelo seu perfil externo em polegadas: 2x1, 1x1 e 2x2 (pronunciados como “dois por um”, “um por um” e “dois por dois”). Utilizaremos essa nomenclatura padrão ao longo de todo o curso.

• 1 polegada × 1 polegada (1x1)
• 2 polegadas × 1 polegada (2x1)
• 2 polegadas × 2 polegadas (2x2)

Seções transversais de tubos estruturais (1x1 e 2x1)

Trabalharemos com essas dimensões constantemente nos exercícios, portanto tenha-as sempre em mente!

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Importante: Faça uma Cópia deste Documento!

Faça uma cópia do documento abaixo para a sua conta do Onshape; você o utilizará em todos os exercícios do Estágio 1A. O vídeo a seguir demonstra como duplicar um documento público no Onshape.

Link do Documento do Estágio 1A

Como copiar um documento no Onshape

Assim que o documento estiver copiado na sua conta, avance para o Exercício 0 utilizando os botões de navegação abaixo.