Compressão e Envolvimento
Compressão e Envolvimento (Compression & Wrap)
Seção intitulada “Compressão e Envolvimento (Compression & Wrap)”Compressão
Seção intitulada “Compressão”A finalidade da compressão mecânica é transferir energia cinética com máxima eficiência da roda de inércia (flywheel) para a peça de jogo. Quanto mais macia for a peça (bola de espuma, objeto inflável), mais compressão será necessária para que haja atrito e tração sem escorregamento. Pouca compressão faz a roda patinar sobre a peça, resultando em perda drástica de alcance; por outro lado, compressão excessiva “estrangula” o motor, exigindo torque extremo e desacelerando o volante bruscamente. A prototipagem rápida de bancada é essencial para descobrir a quantidade exata de compressão. Em jogos com peças rígidas (como as bolinhas plásticas de 2017), a compressão pode ser obtida revestindo a rampa/hood com espuma de alta densidade.
Envolvimento (Wrap / Contact Time)
Seção intitulada “Envolvimento (Wrap / Contact Time)”O ângulo de contato (wrap) refere-se à distância e ao tempo em que a peça de jogo permanece em contato com a roda do flywheel ao longo da rampa curvada (hood). Um tempo de contato maior proporciona uma transferência de energia mais progressiva, consistente e com menor deslizamento. Para compreender a física envolvida, veja o conceito de Impulso.
Pouca Compressão / Tempo de Contato Insuficiente
É assim que o tiro se comporta quando não há compressão suficiente. Observe o ruído estridente do motor patinando em comparação com a distância pífia que a bola atinge.
Bom Tempo de Contato e Compressão Adequada
É assim que o tiro se comporta quando o mesmo robô tem compressão e tempo de contato adequados.
Rodas Stealth, rodas maciças de uretano/silicone como as WCP Solid Roller Wheels e rodas Colson são amplamente preferidas por não deformarem radialmente em alta velocidade e possuírem superfícies de alto atrito. Todas essas são excelentes opções de rodas para testar em protótipos durante a temporada.
Projeto de Referência
Seção intitulada “Projeto de Referência”O projeto de exemplo utiliza rodas maciças de 4 polegadas de diâmetro. Esse diâmetro permite um excelente arco de contato enquanto se mantém compacto o suficiente para caber no envelope do robô.
Alimentador (Feeder)
Seção intitulada “Alimentador (Feeder)”Uma roda ou conjunto de correias de alimentação é comumente empregado para empurrar a peça de jogo para dentro do flywheel. O projeto varia conforme o jogo e a estratégia de indexação. Por exemplo, no jogo de 2020, foi muito vantajoso tracionar ambos os lados da alimentação devido à textura aderente da Power Cell. No exemplo, uma roda complacente individual é utilizada para direcionar a bola com precisão para o interior do shooter.
