Use o Featurescript Origin Cube para inserir o Origin Cube.
Esboce a vista lateral do seu chassi (drivetrain) e o perfil do bumper.
Esboce a trajetória da bola subindo por cima do bumper.
Esboce as posições dos roletes necessárias para conduzir a peça de jogo ao longo desse trajeto. Use as ferramentas de transmissão por correia aprendidas no Stage 1B para dimensionar a posição dos centros dos roletes. Reduzir a distância C-C em cerca de 0,02” auxilia na facilidade de montagem física e na eficiência de rotação dos roletes.
Use um padrão circular (Circular pattern) no sketch para representar a posição recolhida (stowed) dos roletes do intake e definir exatamente onde ficará o centro do pivô de articulação.
