1A: Fundamentos do Onshape - Seção 1
Exercício 5: Construindo uma Superestrutura em Tubos
Seção intitulada “Exercício 5: Construindo uma Superestrutura em Tubos”Introdução
Seção intitulada “Introdução”Pórticos e torres feitos de tubos estruturais podem ser montados no topo de um chassi para dar suporte elevado a subsistemas como lançadores (shooters), elevadores ou braços articulados.
Neste exercício, adicionaremos uma estrutura simples de tubos ao topo do chassi modelado anteriormente.
Sketch de Layout e Chassi
Seção intitulada “Sketch de Layout e Chassi”- Para planejar adequadamente essa estrutura, precisamos criar um sketch de layout lateral (Side Layout Sketch).
- Comece inserindo o FeatureScript Origin Cube que você instalou na etapa de ferramentas obrigatórias. Lembre-se de que pode pesquisar qualquer ferramenta usando
Alt + C! - Crie um novo sketch, selecione o plano lateral (
Right Plane) e replique o desenho deste sketch. Deduza as restrições geométricas necessárias para que ele fique 100% definido (linhas pretas).
As rodas são representadas pelos blocos de 1,75” nos cantos inferiores do chassi. Sendo assim, onde a origem está posicionada no sketch de layout lateral? Por que você acha que ela fica nesse ponto exato? Imagine você olhando para o robô real de lado, apoiado no chão da arena.
- Após concluir o sketch de layout lateral, modele os tubos do chassi no seu Part Studio de acordo com o que aprendeu no exercício anterior. (Lembre-se de selecionar o Mate Connector do Origin Cube!)
Se tiver dúvidas, consulte o vídeo do exercício anterior para relembrar o procedimento.
Vamos fazer com que este chassi seja perfeitamente quadrado. Como você desenharia o sketch de topo para evitar cotas desnecessárias? Você só precisa definir o vão livre do módulo swerve, a distância entre as vigas transversais (8 polegadas) e a folga da borda.
Dica: Que comprimento já está definido/restringido? Você pode usar a restrição de igualdade (Equal)?
Modelando a Torre
Seção intitulada “Modelando a Torre”Até agora, os sketches foram criados sobre planos padrão e mate connectors. Para modelar os tubos verticais da torre apoiados sobre as vigas transversais, o sketch dos novos tubos deve ser criado diretamente na face superior da viga transversal, garantindo que a torre permaneça perfeitamente apoiada nela mesmo se a viga mudar de posição.
Isso é o que chamamos de modelar com “intenção de projeto” (design intent). Existem várias formas de modelar algo, mas escolher amarrações geométricas inteligentes garante que seu modelo seja robusto e não quebre quando você ajustar as dimensões principais do robô.
Assista à demonstração dessa técnica de sketch abaixo:
Agora que você viu a demonstração prática, complete a estrutura de tubos criando um sketch na face superior da viga transversal e projetando as linhas do sketch de layout mestre com a ferramenta de projeção Use (atalho U).
Requisitos
Seção intitulada “Requisitos”- A torre de tubos deve ser criada usando zero novas cotas numéricas, tanto no sketch quanto na extrusão
- Configure o Tube Converter para espessura de parede de 1/16” e altere de “centered on tube” para “auto offset”
A distância entre a borda do tubo e o primeiro furo difere entre tubos de tração e tubos de uso comum em mecanismos. Se você usar “centered on tube” em tubos normais, o padrão de furos para parafusos não baterá nas junções. Use “centered on tube” apenas para os tubos externos do chassi de tração!
Finalização
Seção intitulada “Finalização”Assim que concluir a modelagem, faça uma pausa de 5 minutos.
Ao retornar, inspecione seu trabalho e corrija qualquer erro detectado. Em seguida, compare seu modelo com a solução oficial. Que linha de raciocínio levou você a adotar uma abordagem diferente?
Assista ao breve vídeo abaixo para aprender como renomear operações e, em seguida, renomeie todos os sketches e features no seu Part Studio. A partir de agora, vamos sempre renomear nossos sketches e operações com nomes descritivos.
Após renomear todas as suas features, avance para o próximo exercício.