Visão Geral do Projeto
Visão Geral do Projeto
Seção intitulada “Visão Geral do Projeto”Você projetará um pivô articulado simples em dead axle. Embora este braço não seja projetado para um jogo específico, ele ensinará conceitos essenciais aplicáveis a qualquer mecanismo rotativo ou braço na FRC.
Os requisitos do projeto são os seguintes:
- Gearbox: Utilizar caixas de redução planetárias MAXPlanetary.
- Corrente: Utilizar corrente #25 com uma grande redução no sprocket de saída.
- Eixo: Utilizar tubo redondo de 7/8 polegadas para o dead axle, assegurando suporte mecânico apropriado.
Para projetar o braço, este documento será utilizado como referência. Após a seção de conceitos de engenharia, você seguirá um guia orientativo para modelar uma cópia dele.
Conceitos e Decisões de Engenharia
Seção intitulada “Conceitos e Decisões de Engenharia”Os conceitos fundamentais e as decisões de engenharia adotadas para projetar o pivô de referência são apresentados nas seções seguintes. Apresentamos esses conceitos de forma didática e objetiva para que você possa entender os princípios fundamentais e projetar mecanismos rotativos por conta própria. O Design Handbook detalha as razões mecânicas mais aprofundadas caso você queira expandir seus conhecimentos.