Exercício 7: Roletes Verticais

Neste exercício, você modelará um conjunto de roletes verticais. Este mecanismo apresenta a montagem do Tube Roller System configurável e um bloco espaçador de motor impresso em 3D. Preste bastante atenção ao layout sketch e ao posicionamento dos mates durante a montagem.

Impressão 3D para Reduzir a Contagem de Peças

A impressão 3D pode ser empregada com facilidade para criar blocos espaçadores estruturais. Em vez de usar múltiplos espaçadores cilíndricos avulsos para conectar dois componentes, podemos optar por um bloco impresso em 3D que combina todos os espaçadores em uma única peça unificada, reduzindo o número total de peças (part count) e facilitando enormemente a montagem física. Esse conceito também foi utilizado no Exercício 4 no gancho de escalada para diminuir a quantidade de espaçadores.

Se sua equipe tiver uma impressora 3D, essa é uma opção muito vantajosa.

Múltiplos espaçadores podem ser combinados em um único bloco impresso em 3D para reduzir o número de peças.

Instruções do Part Studio

Navegue até a aba “Exercise #7 Part Studio” no seu documento copiado e consulte o documento de soluções para concluir o part studio deste exercício. Os slides a seguir fornecem apenas uma visão geral e alguns detalhes-chave.

Part Studio finalizado.

Comece criando o layout sketch em um mate connector com deslocamento de 3” acima da origem. Subtraímos 0,015” de cada uma das distâncias C-C de correia para reduzir o atrito excessivo, já que estamos encadeando múltiplas correias em série. Isso aumenta a eficiência do sistema ao custo de um leve acréscimo de folga (backlash), o que não é prejudicial para este tipo de mecanismo de roletes.

Use a ferramenta de sketch Mirror para criar uma referência do lado direito para os roletes e a posição do tubo. Use a distância entre os pares de roletes para determinar as posições.

Crie a placa inferior. Em seguida, crie a placa superior com deslocamento de 7” acima da placa inferior. Preste muita atenção aos sketches das placas no documento de soluções. Observe que o tube plug de 1x1” requer 4 furos com espaçamento de 3/8” entre si em um padrão quadrado. Não precisamos dos 4, então usaremos apenas 2 deles.

Desenhe o sketch, faça a extrusão e aplique o Tube Converter no tubo 1x1 de parede fina.

Modele o bloco espaçador do motor impresso em 3D e faça sua extrusão com 1” de comprimento.

Modele as correias.

Finalize o part studio nomeando suas features e organizando-as em pastas. Atribua os materiais das peças de acordo.

Part Studio finalizado.

Comece criando o layout sketch em um mate connector com deslocamento de 3” acima da origem. Subtraímos 0,015” de cada uma das distâncias C-C de correia para reduzir o atrito excessivo, já que estamos encadeando múltiplas correias em série. Isso aumenta a eficiência do sistema ao custo de um leve acréscimo de folga (backlash), o que não é prejudicial para este tipo de mecanismo de roletes.

Use a ferramenta de sketch Mirror para criar uma referência do lado direito para os roletes e a posição do tubo. Use a distância entre os pares de roletes para determinar as posições.

Crie a placa inferior. Em seguida, crie a placa superior com deslocamento de 7” acima da placa inferior. Preste muita atenção aos sketches das placas no documento de soluções. Observe que o tube plug de 1x1” requer 4 furos com espaçamento de 3/8” entre si em um padrão quadrado. Não precisamos dos 4, então usaremos apenas 2 deles.

Desenhe o sketch, faça a extrusão e aplique o Tube Converter no tubo 1x1 de parede fina.

Modele o bloco espaçador do motor impresso em 3D e faça sua extrusão com 1” de comprimento.

Modele as correias.

Finalize o part studio nomeando suas features e organizando-as em pastas. Atribua os materiais das peças de acordo.

Instruções de Montagem (Assembly)

Em seguida, navegue até a aba “Exercise #7 Assembly” no seu documento copiado e consulte o documento de soluções para concluir a montagem deste exercício. Os slides a seguir fornecem apenas uma visão geral e alguns detalhes-chave.

Montagem final.

Adicione as peças do part studio à montagem. Como antes, agrupe os componentes rígidos com o Origin Cube via Group Mate e fixe o Origin Cube na origem da montagem.

Adicione Tube Plugs 1x1 ao tubo vertical 1x1.

Insira um motor Kraken X44 e uma polia de 12T na montagem. Monte a polia no motor e fixe o motor ao espaçador.

Insira o subconjunto “Tube Roller System” da FRCDesignLib. Defina o comprimento total do rolete como 7” e utilize polias de 24T em ambas as extremidades. Duplique e fixe os outros 2 roletes.

Monte as correias nas polias dos roletes.

Insira, fixe e replique todos os fixadores necessários.

Use a ferramenta Assembly Mirror para copiar a montagem do lado esquerdo para o lado direito. Certifique-se de que todos os itens estejam com a estratégia de espelhamento definida como “transform” para não criar novas peças desnecessárias.

Finalize a montagem organizando suas instâncias em pastas.

Montagem final.

Adicione as peças do part studio à montagem. Como antes, agrupe os componentes rígidos com o Origin Cube via Group Mate e fixe o Origin Cube na origem da montagem.

Adicione Tube Plugs 1x1 ao tubo vertical 1x1.

Insira um motor Kraken X44 e uma polia de 12T na montagem. Monte a polia no motor e fixe o motor ao espaçador.

Insira o subconjunto “Tube Roller System” da FRCDesignLib. Defina o comprimento total do rolete como 7” e utilize polias de 24T em ambas as extremidades. Duplique e fixe os outros 2 roletes.

Monte as correias nas polias dos roletes.

Insira, fixe e replique todos os fixadores necessários.

Use a ferramenta Assembly Mirror para copiar a montagem do lado esquerdo para o lado direito. Certifique-se de que todos os itens estejam com a estratégia de espelhamento definida como “transform” para não criar novas peças desnecessárias.

Finalize a montagem organizando suas instâncias em pastas.

Verificação

Certifique-se de que você e/ou um membro/mentor mais experiente da sua equipe façam uma revisão do seu CAD! Sua montagem deve ter aproximadamente 25 instâncias.