Part Studio

Documento de Referência do Shooter

Part Studio

Dica

Você pode usar a barra de reversão (rollback bar) na árvore de features para inspecionar o part studio do shooter de referência em cada etapa do processo de modelagem.

Estrutura

1. Modele os tubos transversais de referência do chassi sobre os quais as placas do shooter serão fixadas e transforme-os em uma peça composta fechada (closed composite part). Eles ficarão espaçados em 8 polegadas entre si para deixar espaço suficiente para a bola passar livremente entre as placas.
2. Modele a placa lateral principal no lado interno dos tubos transversais. Esboce primeiro os furos para fixadores e hardware, incluindo os espaçadores/standoffs que sustentam a chapa curvada de policarbonato acompanhando o círculo maior de trajetória da bola concêntrico às rodas de alimentação; depois, desenhe a transmissão de potência (motores, linhas de centro a centro de correias, círculos primitivos de engrenagens) e, por fim, o contorno externo da placa. Muito parecido com desenhar uma grande gearbox, não é? Faça a extrusão da placa e espelhe-a para ter uma referência paramétrica para as outras peças.
3. Modele o tubo 1x1 adicional usado para travar a parte frontal do shooter contra a base do chassi. Isso ajuda a mantê-lo totalmente rígido contra vibrações do volante de inércia em alta rotação.

Transmissão de Potência

4. Modele os componentes de transmissão de potência usando os Featurescripts Belt & Chain Gen e Robot Shaft.
5. A maioria das polias será inserida na montagem usando o modelo configurável de polia HTD da FRCDesignLib (todas podem ser impressas em 3D), mas a polia pinhão do motor Kraken X60 para as rodas de alimentação usará um adaptador SplineXS para peças impressas em 3D. Use a FRCDesignLib para derivar a polia base no part studio e derive o adaptador 3dp SplineXS a partir deste documento. Realize uma operação booleana de subtração na polia com o adaptador para criar o encaixe, marcando “keep tools” para preservar o corpo do adaptador. Certifique-se de posicioná-los no local correto na placa principal usando a ferramenta Transform.

Etapas Finais

6. Modele o backing de policarbonato curvado com furos para fixação nos standoffs através de abraçadeiras plásticas (zip-ties).
7. Modele o suporte de câmera impresso em 3D e os espaçadores do suporte de câmera para a Limelight 3.