Introdução ao Intake Slapdown
Intakes Over-the-Bumper (OTB)
Seção intitulada “Intakes Over-the-Bumper (OTB)”Um estilo extremamente comum de intake para peças de jogo na FRC (dependendo das regras de extensão do ano) é o intake “por cima do bumper”, conhecido como over-the-bumper (ou OTB). Esses mecanismos capturam a peça de jogo no chão, puxam-na contra o bumper e a erguem por cima dele para dentro do próximo subsistema. Eles foram amplamente utilizados nas temporadas de 2019, 2020, 2022, 2023, 2024 e em muitos jogos anteriores.
Intake Slapdown
Seção intitulada “Intake Slapdown”Os dois tipos principais de intakes OTB são o “slapdown” — composto por um conjunto simples de braços articulados com roletes que baixam (“slap down”) para coletar e sobem de volta para recolher — e os paralelogramos articulados (four-bar linkages), que permitem retrair o intake de forma mais horizontal e plana em vez de vertical. O intake projetado nesta etapa será um intake slapdown para a temporada de 2022 (inspirado no intake slapdown da equipe 4414 HighTide de 2023).
Imagens de partidas do intake da equipe 1323 em 2022 são um exemplo perfeito de um intake slapdown executado com maestria.
Outros exemplos práticos e análises aprofundadas de intakes OTB podem ser consultados na página de intakes slapdown e na página de intakes 4-bar.