Modele a parte frontal do seu chassi de referência ou derive os tubos e módulos de outro chassi swerve já projetado (por exemplo, do Stage 2A). Transforme-os em uma peça composta (composite part) apenas para referência espacial.
Modele o tubo da superestrutura (espelhe-o e adicione o espelho à peça composta do chassi para referência). Use o Featurescript Assembly Mirror para adicionar mate connectors ao tubo facilitando a montagem posterior.
Derive e posicione via Transform as nut strips de fixação para referência.
Projete as placas estruturais com base no seu layout sketch mestre.
Crie os eixos com o Featurescript Robot Shaft.
Crie o braço do intake e o espaçador para fixar o sprocket correspondente.
Crie um mate connector no ponto de rotação do pivô no layout sketch principal, com propriedade (owner) atribuída ao Origin Cube. Isso definirá o movimento relativo na montagem de nível superior.
Use os Featurescripts geradores de correia e corrente para criar os modelos 3D das correias e da corrente.
Nomeie e atribua materiais e aparências claras a todas as suas peças.
