Resumo
Você concluiu o Stage 2D! Resumindo o que você aprendeu nesta etapa:
- Os conceitos físicos e os componentes-chave de um elevador com cabeamento em cascata (cascade rigging)
- A geometria e os conceitos de layout sketches mestres para elevadores
- O uso de relações lineares (
Linear Relation) em montagens - Aplicação de tube plugs e crush blocks em conjuntos tubulares
- Prática aprofundada com mecanismos de múltiplos estágios móveis e o Origin Cube
Existe enorme liberdade para fixar efetuadores e mecanismos neste tipo de elevador. Se você montá-lo orientado a 90 graus em relação à frente do robô, poderá criar inclusive um mecanismo de passagem contínua (pass-through) capaz de se movimentar verticalmente.
Ao praticar ainda mais a integração de layout sketches na próxima etapa, você estará pronto para projetar um robô completo com elevador angular no Stage 3.