Visão Geral do Projeto
Visão Geral do Projeto
Seção intitulada “Visão Geral do Projeto”Até agora, você criou os layout sketches principais e modelou a estrutura de tubos e o bellypan básico do chassi.
Para concluir o chassi, você utilizará o conteúdo das páginas a seguir para adicionar estes detalhes:
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Fixação da Bateria (Battery Mounting): Todo robô precisa de bateria e, embora sua posição possa variar dependendo dos outros mecanismos presentes, ela deve ser sempre posicionada o mais baixo possível para maximizar a estabilidade do robô.
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Montagem dos Componentes Eletrônicos (Electronics Mounting): Espaço adequado deve ser reservado no robô para permitir uma fiação limpa e segura. Tipicamente, os componentes eletrônicos são fixados sobre o bellypan.
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Alívio de Peso do Bellypan (Pocketing): Esta etapa é opcional. Algumas equipes preferem criar recortes e padrões de alívio no bellypan para diminuir o peso e facilitar a passagem de abraçadeiras e cabos elétricos. No entanto, aliviar o bellypan pode aumentar bastante o tempo de usinagem na CNC.
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Bumpers e Suportes de Bumper: Embora as regras de bumpers possam variar a cada temporada, eles são quase sempre obrigatórios para proteger seu robô e os outros contra colisões intensas. Projetar bumpers fáceis e rápidos de colocar e retirar é uma enorme melhoria na qualidade de vida da equipe durante as competições.
Mesmo que os três primeiros detalhes não referenciem diretamente o layout sketch, eles referenciam peças que derivam do layout sketch (a estrutura do chassi) e, portanto, se atualizarão de forma correspondente caso mudanças sejam feitas.
Embora a implementação exata para cada um desses detalhes varie de equipe para equipe e de acordo com a arquitetura geral do robô, um modelo de referência para o Stage 1E é fornecido.
Você pode acessar o modelo CAD de referência através do botão abaixo. Ele foi construído a partir da base do Stage 1D.
Como você já possui um bom domínio sobre a modelagem de peças, sinta-se livre para usar as preferências da sua própria equipe ao adicionar detalhes ao seu chassi. Este projeto é bastante aberto e flexível.