Visão Geral do Projeto

Como elevadores são essencialmente mecanismos para transportar outros subsistemas linearmente no espaço, este projeto se assemelha ao pivô em dead axle: será projetado de forma independente para que você aprenda a lógica de modelagem e conheça seus componentes. Você praticará o projeto de elevadores integrados ao robô completo no Stage 3.

Para projetar o elevador, este documento servirá como referência. Após a seção de conceitos de engenharia, você seguirá um guia para modelar uma cópia do sistema.

Documento de Referência do Elevador em Cascata

Conceitos e Decisões de Engenharia

Os conceitos fundamentais e as decisões de engenharia adotadas para projetar o elevador de referência são explicados nas seções seguintes. Abordamos esses tópicos de forma didática para que você domine os princípios necessários para projetar seus próprios elevadores. O Design Handbook cobre a fundamentação teórica caso deseje se aprofundar.