Resistência Mecânica
Resistência Mecânica (Strength)
Seção intitulada “Resistência Mecânica (Strength)”As principais considerações para a resistência de um pivô são a rigidez à flexão (resistência ao encurvamento) e a rigidez à torção. Eixos mortos (dead axles) oferecem resistência estrutural vastamente superior aos eixos vivos (live axles) pelo fato de não transmitirem torque de rotação diretamente pelo eixo, podendo ser rigidamente parafusados e integrados ao chassi ou à torre do robô.
Tubos redondos de grande diâmetro, como 3/4” e 7/8”, são amplamente preferidos em relação a eixos hexagonais de 1/2” pela sua excelente relação resistência-peso e rigidez torcional. O motivo primordial da escolha de tubos de 3/4” e 7/8” é que esses tamanhos contam com buchas comerciais (bushings) de diâmetro externo de 1,125” (1-1/8”), o que significa que encaixam com precisão no furo central da quase totalidade dos sprockets COTS do mercado. Eixos vivos (live axles) podem ser utilizados apenas em situações de esforços mecânicos muito baixos.
Navegue pelos slides para visualizar a deformação por flexão de cada tipo de eixo sob uma mesma carga idêntica. A deformação está exagerada em 100 vezes para facilitar a comparação visual.
Projeto de Referência
Seção intitulada “Projeto de Referência”O projeto de referência utiliza um tubo redondo de 7/8” de diâmetro externo para o pivô do braço, proporcionando um equilíbrio excelente entre alta rigidez e facilidade de empacotamento.