Pular para o conteúdo

Transmissão de Potência

Transmissões por corrente e sprockets são amplamente escolhidas para articular braços e pivôs devido à alta capacidade de carga da corrente de rolos e ao risco praticamente nulo de patinar ou saltar dentes sob esforço súbito. Parafusar sprockets de grande diâmetro diretamente na estrutura do mecanismo ajuda a diminuir a folga angular (backlash) e eleva a capacidade resistente, garantindo simultaneamente que o eixo funcione como um verdadeiro dead axle estrutural.

O torque do motor é transmitido diretamente do sprocket para o braço rotativo através de parafusos de montagem no padrão de furação, enquanto o conjunto inteiro utiliza o eixo de 7/8” meramente como membro estrutural de apoio e rotação sobre buchas.

Pivô acionado por corrente e sprocket
Um pivô acionado por corrente e sprocket.

O projeto de referência utiliza um sprocket de 60T para corrente #25 para movimentar o braço articulado.

Corrente e sprocket do projeto de referência