Transmissão de Potência
Transmissão de Potência
Seção intitulada “Transmissão de Potência”Transmissões por corrente e sprockets são amplamente escolhidas para articular braços e pivôs devido à alta capacidade de carga da corrente de rolos e ao risco praticamente nulo de patinar ou saltar dentes sob esforço súbito. Parafusar sprockets de grande diâmetro diretamente na estrutura do mecanismo ajuda a diminuir a folga angular (backlash) e eleva a capacidade resistente, garantindo simultaneamente que o eixo funcione como um verdadeiro dead axle estrutural.
O torque do motor é transmitido diretamente do sprocket para o braço rotativo através de parafusos de montagem no padrão de furação, enquanto o conjunto inteiro utiliza o eixo de 7/8” meramente como membro estrutural de apoio e rotação sobre buchas.

Projeto de Referência
Seção intitulada “Projeto de Referência”O projeto de referência utiliza um sprocket de 60T para corrente #25 para movimentar o braço articulado.
