Exercício 8: Centralização de Indexer

Neste exercício, você modelará um indexer de centralização para bolas de 9,5” de diâmetro, semelhante ao indexer de 2022 da equipe 1678. Este mecanismo apresenta correias, corrente, engrenagens e blocos anti-esmagamento (crush blocks) para tubos. Preste bastante atenção aos sketches das placas durante a modelagem.

Instruções do Part Studio

Navegue até a aba “Exercise #8 Part Studio” no seu documento copiado e consulte o documento de soluções para concluir o part studio deste exercício. Os slides a seguir fornecem apenas uma visão geral e alguns detalhes-chave.

Part Studio finalizado.

Comece criando o layout sketch no plano Top. Assim como no exercício anterior, definimos a distância entre os roletes espelhando a roda do indexer.

Modele os tubos 2x1 de parede fina com Extrude Individual e Tube Converter.

Modele as placas superiores e as placas inferiores. As placas superiores podem ser modeladas no mesmo sketch, pois estão no mesmo plano geométrico.

Modele um crush block básico que se estenda para dentro do tubo o suficiente para cobrir a primeira fileira de furos. Certifique-se de adicionar os furos laterais para a passagem dos parafusos. Crie chanfros nas arestas para facilitar a inserção durante a montagem física real.

Modele as correias usando o Featurescript Belt & Chain Gen.

Modele os eixos com o Featurescript Robot Shaft. O comprimento exato dos eixos mais longos é relativamente arbitrário para este exercício; apenas deixe-os alongados conforme demonstrado.

Alivie as placas (pocketing) usando o Featurescript Part Lighten. Lembre-se de que você pode selecionar um sketch inteiro para selecionar automaticamente todas as nervuras.

Finalize o part studio nomeando suas features e organizando-as em pastas. Atribua os materiais das peças de acordo.

Part Studio finalizado.

Comece criando o layout sketch no plano Top. Assim como no exercício anterior, definimos a distância entre os roletes espelhando a roda do indexer.

Modele os tubos 2x1 de parede fina com Extrude Individual e Tube Converter.

Modele as placas superiores e as placas inferiores. As placas superiores podem ser modeladas no mesmo sketch, pois estão no mesmo plano geométrico.

Modele um crush block básico que se estenda para dentro do tubo o suficiente para cobrir a primeira fileira de furos. Certifique-se de adicionar os furos laterais para a passagem dos parafusos. Crie chanfros nas arestas para facilitar a inserção durante a montagem física real.

Modele as correias usando o Featurescript Belt & Chain Gen.

Modele os eixos com o Featurescript Robot Shaft. O comprimento exato dos eixos mais longos é relativamente arbitrário para este exercício; apenas deixe-os alongados conforme demonstrado.

Alivie as placas (pocketing) usando o Featurescript Part Lighten. Lembre-se de que você pode selecionar um sketch inteiro para selecionar automaticamente todas as nervuras.

Finalize o part studio nomeando suas features e organizando-as em pastas. Atribua os materiais das peças de acordo.

Instruções de Montagem (Assembly)

Em seguida, navegue até a aba “Exercise #8 Assembly” no seu documento copiado e consulte o documento de soluções para concluir a montagem deste exercício. Os slides a seguir fornecem apenas uma visão geral e alguns detalhes-chave.

Montagem final.

Adicione as peças do part studio à montagem. Como antes, agrupe os componentes rígidos com o Origin Cube via Group Mate e fixe o Origin Cube na origem da montagem.

Insira, fixe e replique os espaçadores de placa de 2” de comprimento e 3/8” OD. Insira, fixe e replique os espaçadores de motor de 1,25” de comprimento e 3/8” OD. Copie e fixe a placa inferior da engrenagem no espaçador de 2”. Insira, fixe e replique os rolamentos de eixo rounded hex de 1/2”.

Copie, fixe e replique o crush block impresso em 3D nas outras extremidades dos tubos.

Insira e fixe o motor, a polia do motor, a polia HTD de 48T impressa em 3D com insert hex de 1/2”, as engrenagens de 30T e pilhas de espaçadores configuráveis da FRCDesignLib. Fixe a correia na polia. Fixe também os eixos.

Insira e fixe as polias inferiores de correia.

Insira e monte as rodas REV Omni-wheels de 6” e os cubos MAXHubs de 1/2” Hex da FRCDesignLib. Fixe os cubos nas rodas e fixe os conjuntos de rodas nas extremidades dos eixos longos.

Insira, configure e fixe espaçadores hex de 1/2” para preencher o vão entre as rodas e as placas. Podem ser tanto espaçadores COTS empilhados quanto um único espaçador personalizado, dependendo da sua preferência.

Insira, fixe e replique todos os fixadores necessários.

Para finalizar a montagem, organize seus componentes em pastas e nomeie suas replicações.

Montagem final.

Adicione as peças do part studio à montagem. Como antes, agrupe os componentes rígidos com o Origin Cube via Group Mate e fixe o Origin Cube na origem da montagem.

Insira, fixe e replique os espaçadores de placa de 2” de comprimento e 3/8” OD. Insira, fixe e replique os espaçadores de motor de 1,25” de comprimento e 3/8” OD. Copie e fixe a placa inferior da engrenagem no espaçador de 2”. Insira, fixe e replique os rolamentos de eixo rounded hex de 1/2”.

Copie, fixe e replique o crush block impresso em 3D nas outras extremidades dos tubos.

Insira e fixe o motor, a polia do motor, a polia HTD de 48T impressa em 3D com insert hex de 1/2”, as engrenagens de 30T e pilhas de espaçadores configuráveis da FRCDesignLib. Fixe a correia na polia. Fixe também os eixos.

Insira e fixe as polias inferiores de correia.

Insira e monte as rodas REV Omni-wheels de 6” e os cubos MAXHubs de 1/2” Hex da FRCDesignLib. Fixe os cubos nas rodas e fixe os conjuntos de rodas nas extremidades dos eixos longos.

Insira, configure e fixe espaçadores hex de 1/2” para preencher o vão entre as rodas e as placas. Podem ser tanto espaçadores COTS empilhados quanto um único espaçador personalizado, dependendo da sua preferência.

Insira, fixe e replique todos os fixadores necessários.

Para finalizar a montagem, organize seus componentes em pastas e nomeie suas replicações.

Verificação

Certifique-se de que você e/ou um membro/mentor mais experiente da sua equipe façam uma revisão do seu CAD! Se tudo estiver presente, modelado e montado corretamente, sua montagem deverá ter cerca de 80 instâncias.