Motores

Motores giram! Eles transformam energia elétrica fornecida pela bateria do robô em movimento rotacional. Desde coleta (intake) até escalada (climb) e locomoção (drive), praticamente qualquer coisa no seu robô pode ser movimentada com o(s) motor(es) adequado(s).

Alguns dos motores disponíveis para uso na FRC.

Motores da Classe CIM

Na FRC, diversas opções de motores estão disponíveis, cada uma com diferentes vantagens e casos de uso. O tipo mais comum de motor encontrado na FRC moderna é o motor da “classe CIM” (CIM class). Isso inclui o CIM, Mini-CIM, VEXpro Falcon 500, WCP Kraken x60, REV NEO, REV NEO Vortex e Redux Cu60. Embora cada motor da classe CIM tenha velocidades e potências diferentes, eles compartilham duas características comuns para modelagem:

• O diâmetro externo dos motores pode ser representado com um círculo de 2,5” de diâmetro (alguns são ligeiramente menores, com 60 mm / 2,362”).
• Os motores possuem entre 2 e 11 furos para montagem, mas todos estão em um círculo de furação (bolt circle) de 2” de diâmetro (veja a imagem abaixo). Os furos têm rosca #10-32, já que #10-32 é o padrão de fixadores para peças COTS da FRC.

Os furos de montagem para motores da classe CIM ficam em um bolt circle de 2” de diâmetro. Todos os furos estão a 1” de distância do centro do motor.

Todos os exercícios desta etapa utilizarão motores da classe CIM.