Eixos e Rolamentos

Eixos (Shafts)

Eixos transmitem potência rotacional ao longo de um eixo de rotação, sendo os eixos hexagonais (hex shafts) os mais comuns na FRC. Esses eixos hexagonais, tipicamente em diâmetros de 1/2” e 3/8” (medidos de face a face plana), às vezes podem ter cantos arredondados, conhecidos como “rounded hex” ou “Thunderhex”.

Rolamentos (Bearings)

Rolamentos permitem que eixos girem independentemente de placas e/ou que componentes girem independentemente de eixos. Eixos hex padrão usam rolamentos hex de 1/2”, enquanto eixos rounded hex podem usar rolamentos redondos para facilitar a montagem.

Um rolamento rounded hex de 1/2” (esquerda) e um eixo rounded hex de 1/2” (direita) (Fonte da imagem: WCP)

Exemplo

Exemplo de um Eixo Girando em um Rolamento

Um eixo girando apoiado em rolamentos

Buchas (Bushings)

Buchas são uma alternativa barata e de baixo atrito aos rolamentos, sendo usadas com eixos metálicos como shoulder bolts (parafusos de ressalto), eixos hex e tubos redondos, principalmente para economizar espaço. São feitas de materiais autolubrificantes como bronze ou acetal/delrin, e tipicamente empregadas em aplicações de RPM relativamente baixo, como pivôs e articulações de linkage.

Uma bucha de bronze (Fonte da imagem: WCP)

Modelagem

A maneira mais fácil e paramétrica de modelar eixos é usar o Featurescript Robot Shaft, que você aprenderá a utilizar nos exercícios a seguir.

Para rolamentos, insira o rolamento desejado a partir da biblioteca FRCDesignLib.