Robustez

Robustez (Robustness)

Estrutura Principal

A estrutura principal utiliza chapas de policarbonato de 1/4”, tubos 2x1 de alumínio e nut strips para fixar as placas diretamente ao chassi do robô. Dessa forma, o conjunto resiste de maneira excepcional a colisões frontais contra a arena e peças de jogo. A alta rigidez da montagem das placas principais faz do policarbonato a escolha ideal: é mais leve, absorve impactos elásticos e não quebra facilmente, superando chapas de alumínio com alívio fino.

As duas placas secundárias internas, usadas para garantir que todos os eixos tenham apoio em dois mancais de apoio, não estão sob esforços de colisão externa e, por isso, funcionam muito bem feitas em chapa de alumínio.

Largura do Intake (Intake Width)

O intake é projetado o mais largo possível para reduzir a exigência de precisão e tempo de alinhamento por parte dos pilotos ou do código de visão no autônomo durante a coleta da peça de jogo. O foco principal é capturar a peça imediatamente para dentro do envelope do robô; uma vez dentro, ela pode ser centralizada ou serializada internamente, reduzindo ao mínimo o tempo em que o intake permanece abaixado e exposto a impactos.