Resumo
Você concluiu o Stage 2A e seu primeiro mecanismo completo! Resumindo o que você aprendeu nesta etapa:
- Uma maneira eficaz de tornar 2 placas paralelas rígidas e estáveis
- Todos os fatores físicos que envolvem o projeto de um flywheel shooter
- Dicas para reduzir atrito e perdas de rendimento em transmissões de potência
- Uso de um chassi de referência para projetar um mecanismo sobre ele, minimizando problemas de integração
- Como criar um layout sketch mestre para um flywheel shooter de bolas
- Inversões de sentido em transmissões mecânicas
- Como personalizar uma polia impressa em 3D com inserts
- Como projetar um suporte personalizado para câmera Limelight no shooter
- Como modelar um mecanismo completo do início ao fim!
Embora você tenha acabado de modelar seu primeiro mecanismo completo, ele é totalmente estático no contexto do robô, sem graus de liberdade articulados.
Na próxima etapa, você aprenderá os diferentes conceitos envolvidos no projeto de um pivô robusto e como modelá-lo no Onshape, garantindo a otimização dos tempos de carregamento.