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Introdução ao Fluxo de Trabalho de Subsistemas

Nas seções anteriores, você aprendeu os fundamentos da modelagem de peças e transmissões de potência, além do fluxo de projeto top-down. No Stage 1E, você praticará essas técnicas de modelagem adicionando o restante dos componentes necessários ao chassi que começou a modelar no Stage 1D. Isso ajudará você a se habituar ao fluxo de trabalho típico de modelar um subsistema inteiro do robô, mantendo tudo estruturado e simples.

Fluxo de Trabalho de um Subsistema (Subsystem Workflow)

Seção intitulada “Fluxo de Trabalho de um Subsistema (Subsystem Workflow)”

O fluxo de trabalho típico ao modelar qualquer subsistema envolve as seguintes etapas:

  1. Criar os layout sketches no seu part studio de layout sketches
  2. Derivar (Derived) o layout sketch no part studio do mecanismo
  3. Criar a estrutura básica do seu mecanismo com base no layout sketch (chapas, tubos, etc.)
  4. Inserir a estrutura básica na montagem (assembly), agrupar (Group Mate), fixar na origem (Fasten Mate) e concluir a estrutura
  5. Inserir a montagem do subsistema na montagem de nível superior (top-level robot assembly)
  6. Retornar ao modelo para adicionar e detalhar os demais componentes do subsistema