Introdução ao Shooter Básico
Bem-vindo ao Stage 2! Esta seção aborda o projeto detalhado de mecanismos de robôs da FRC, enfatizando habilidades avançadas de CAD, melhores práticas e conceitos essenciais de engenharia mecânica. Cada guia de projeto explica os critérios e decisões de engenharia adotados, incentivando um trabalho de CAD mais independente e com menos instruções passo a passo.
Mecanismos de Shooter
Seção intitulada “Mecanismos de Shooter”Shooters (lançadores) são utilizados em jogos da FRC quando é necessário pontuar em alvos altos e distantes onde as regras não permitem alcançar fisicamente com braços ou elevadores. Um volante de inércia / roda de lançamento (flywheel) é o método mais comum e eficaz de pontuação, conforme ilustrado abaixo.
Embora a maioria dos jogos de arremesso envolva o lançamento de bolas, os fundamentos mecânicos entre lançadores de bolas e lançadores de objetos não esféricos (como discos ou anéis) permanecem praticamente os mesmos.
Shooters com Flywheel
Seção intitulada “Shooters com Flywheel”A forma mais comum de lançar peças de jogo na FRC é com shooters baseados em flywheel (rodas de inércia girando em alta rotação). Outros métodos mecânicos, como catapultas ou disparadores por impacto (punchers), costumam ser muito mais desafiadores de calibrar com a precisão, repetibilidade e cadência de tiro exigidas, além de dependerem de conceitos físicos diferentes dos volantes de inércia.
Este vídeo oferece uma ótima visão em câmera lenta de como uma bola é comprimida e propelida para fora de um shooter com flywheel.
Outros exemplos práticos e análises detalhadas de mecanismos de shooter podem ser encontrados na página de shooters de bola. O Design Handbook trará uma análise teórica ainda mais aprofundada.