Introdução ao Pivô em Dead Axle

Pivô em Dead Axle (Dead Axle Pivot)

Você projetará um pivô articulado simples em dead axle (eixo fixo/morto). Embora este braço não seja voltado para uma temporada específica, ele ensinará conceitos fundamentais aplicáveis a qualquer mecanismo rotativo ou braço articulado na FRC.

Os requisitos do projeto são os seguintes:

• Gearbox: Utilizar redutores planetários MAXPlanetary.
• Corrente: Utilizar corrente #25 com uma grande redução no sprocket final.
• Eixo: Utilizar tubo redondo de 7/8” de diâmetro para o dead axle e garantir apoio estrutural adequado.

Para projetar o braço, este documento será usado como referência. Após a seção de conceitos de engenharia, você seguirá um guia geral para modelar uma cópia do mecanismo.

Conceitos e Decisões de Engenharia

Os conceitos fundamentais e as decisões de projeto tomadas para desenvolver o pivô de referência são abordados nas seções a seguir. Cobrimos esses tópicos de forma direta para que você domine os princípios necessários para projetar seus próprios pivôs. O Design Handbook cobre a fundamentação detalhada caso deseje se aprofundar.