Exercício 2: Montagem dos Eletrônicos

Exercício 2: Montagem dos Eletrônicos

No projeto de referência, o Power Distribution Hub (PDH), o disjuntor principal (main breaker) e o RoboRIO são fixados sobre o bellypan. O Featurescript Electronic Mounting pode ser extremamente útil para gerar os furos de fixação dos componentes eletrônicos. Se a sua equipe não puder usinar furos de fixação com precisão suficiente, fita dupla-face de alta adesão VHB (fornecida no Kit of Parts) é uma excelente alternativa para prender eletrônicos com robustez.

Instruções de Montagem no Bellypan

Adicione a furação e os suportes para alguns componentes eletrônicos ao seu chassi. Você pode se inspirar nos slides de instruções abaixo.

Eletrônicos montados no chassi.

Desenhe o contorno retangular para o PDH e para o RoboRIO. Adicione também o contorno e os furos para o disjuntor principal (breaker) e para o modelo de IMU utilizado pela sua equipe (Pigeon 2.0, Canandgyro, etc.). Você pode encontrar essas dimensões nos manuais e PDFs nos sites dos fabricantes ou medindo os modelos CAD da FRCDesignLib.

Use o Featurescript Electronic Mounting para adicionar os furos de montagem do PDH e do RoboRIO. Opcionalmente, altere o tamanho do furo para o PDH para 0,159” de diâmetro, o que (se aberto com macho de rosca na oficina física) permitirá parafusar o parafuso diretamente na rosca da chapa do bellypan.

Insira os componentes eletrônicos da FRCDesignLib e adicione todos os fixadores necessários. O PDH utiliza parafusos #10-32, o RoboRIO usa parafusos #4-40, o Breaker usa parafusos 1/4”-20, o Pigeon 2.0 usa parafusos #6-32 e o Canandgyro usa parafusos #8-32.

Eletrônicos montados no chassi.

Desenhe o contorno retangular para o PDH e para o RoboRIO. Adicione também o contorno e os furos para o disjuntor principal (breaker) e para o modelo de IMU utilizado pela sua equipe (Pigeon 2.0, Canandgyro, etc.). Você pode encontrar essas dimensões nos manuais e PDFs nos sites dos fabricantes ou medindo os modelos CAD da FRCDesignLib.

Use o Featurescript Electronic Mounting para adicionar os furos de montagem do PDH e do RoboRIO. Opcionalmente, altere o tamanho do furo para o PDH para 0,159” de diâmetro, o que (se aberto com macho de rosca na oficina física) permitirá parafusar o parafuso diretamente na rosca da chapa do bellypan.

Insira os componentes eletrônicos da FRCDesignLib e adicione todos os fixadores necessários. O PDH utiliza parafusos #10-32, o RoboRIO usa parafusos #4-40, o Breaker usa parafusos 1/4”-20, o Pigeon 2.0 usa parafusos #6-32 e o Canandgyro usa parafusos #8-32.

Modelos Simplificados

Recomenda-se usar os modelos simplificados (Simplified) de componentes eletrônicos para melhorar o desempenho e a fluidez das montagens. Você pode ler mais sobre modelos simplificados na Página de Melhores Práticas de Montagem. Modelos simplificados de módulos swerve também devem ser usados para evitar travamentos.

Luz de Sinalização do Robô (Robot Signal Light - RSL)

Todo robô é obrigado pelas regras da FIRST a possuir uma Robot Signal Light (RSL). Um local simples e comum para montar a RSL é na lateral do chassi. Tipicamente, apenas uma RSL é necessária e precisa estar “facilmente visível a uma distância de 3 pés (~100 cm) de pelo menos um dos lados do ROBÔ”. Certifique-se de verificar o manual do jogo da temporada atual para checar as regras vigentes de montagem da RSL.

Adicione um suporte para a RSL ao seu chassi do Stage 1D. Você pode se inspirar na imagem abaixo.

Suporte de RSL construído em chapa de policarbonato de 1/8” de espessura. O furo de montagem para a RSL clássica tem 1” de diâmetro. Tanto o modelo clássico quanto a nova RSL estão disponíveis na FRCDesignLib.

Rádio do Robô

Todo robô também deve ter um rádio para comunicação sem fio. O rádio deve ser montado no robô seguindo as diretrizes de fixação de rádio da Vivid Hosting.