Resumo
Você concluiu o Stage 2C! Resumindo o que aprendeu nesta etapa:
- Conceitos fundamentais para projetar um intake eficiente e robusto
- Aplicação prática real de um pivô articulado
- Acionamento de roletes em dead axle
- Conceito e uso de Eixos Zumbi (“Zombie” Axles)
- Layout sketches mestres de intakes e modelagem da trajetória de bolas (ball paths)
- Mais prática com mecanismos com peças móveis utilizando o Origin Cube
Intakes como este podem ser aplicados em inúmeras temporadas da FRC. Mesmo que o formato exato mude, os conceitos essenciais — como o pivô sincronizado, eixos zumbi e roletes em dead axle — podem ser reutilizados em praticamente qualquer mecanismo de manipulação de peças de jogo.
Na próxima etapa, você aprenderá sobre um mecanismo totalmente novo com movimento linear em vez de rotacional, utilizado para estender subsistemas do seu robô verticalmente.